护栏打桩机智能控制算法在

2020-05-26  来自: 重庆渝工科技有限公司 浏览次数:

系统中的应用

  护栏打桩机智能控制算法在系统中的应用

  为了提高护栏打桩机自动打孔机的打桩能力和对复杂地形的适应能力,护栏打桩机系统在工作过程中会遇到各种复杂地形。本文对打桩机,护栏的起重锤信号处理、残绳最优控制算法和专家控制系统进行了研究。采用快速傅里叶变换算法将采集到的时域信号转换为频域信号进行分析和处理,消除了杂波信号的干扰,提高了系统检测锤击信号的稳定性。采用模糊自适应控制算法对残留绳进行研究,使得打孔护栏打桩机控制设备能够根据不同的目标土层自适应调整残留绳的长度。采用专家控制系统提高打孔护栏打桩机对复杂地质环境的适应性。最后,通过模拟和反复实验,分析表明本文提出的算法和控制策略对复杂地形具有良好的处理能力。

  护栏打桩机智能控制算法在系统中的应用

  目前,护栏打桩机的打孔大多是通过人工和机械操作完成的。当遇到复杂环境(斜长石)时,有必要添加石块和淤泥的混合物,直到出现水平打桩面,在继续作业之前,可重复上述步骤。同时,对施工人员要求很高,劳动强度大,安全系数低,施工质量难以保证。因此,本文采用专家控制系统、剩余绳最优控制计算方法、FFTr变换算法等。提高护栏打桩机系统的效率和适应性。1专家控制系统专家控制系统的核心部分是专家控制器,它包括四个模块:专家知识库、知识获取、知识推理和知识表达规则集。专家控制系统的结构框图如图1所示。

  护栏打桩机智能控制算法在系统中的应用

  同时,可以向用户解释和推理,并将当前事实记录添加到剩余的绳控规则表中,通过人机界面完成知识库的维护和更新。专家控制器的核心部分是知识库。专家知识库主要由事实数据库、经验数据库和知识规则库组成。其中,最低事实数据库主要存储受控对象或受控过程的静态知识和动态知识。本文的事实数据库存储了护栏和打桩机在建筑工程领域的专业基础知识,如打桩的地质环境和气候条件。经验数据库的中间层用于存储基于事实数据库中知识的专家经验。本文的经验数据库存储了打桩机,护栏领域的一些专家经验,最高层次的知识规则库是知识在数据库中的表达。有许多方法可以生成知识规则。系统采用产生式方法建立相应的知识库。这种规则的表达更便于实时更新专家数据库的内容。

  护栏打桩机智能控制算法在系统中的应用

  知识推理是指根据专家知识库中的规则从事实知识库中推理出结论的过程。知识推理一般有三种方法,即正向推理、反向推理和混合推理。在本系统设计的专家控制系统中,专家知识库的内容相对较少,建立的规则也不多,所以知识推理相对简单,所以正向推理方法主要用于知识推理。

  如图2所示,示出了专家控制系统的推理机的推理流程图。

  最后一个是:护栏打桩机机器桩架设计分析下一个是:护栏打桩机圆筒铸件熔炼工艺及过程控制

  护栏打桩机,机器桩架设计分析

  在打桩机,护栏,桩锤和一些重要部件需要一个装置来支撑、引导、提升和移动它们。这是桩架。可更换各种桩锤或工作部件的桩架是一种通用的桩架。目前,桩机中的桩架一般由挺杆、撑杆、顶滑轮架、平台、卷扬机、行走底盘等组成。根据行走方式的不同,可分为:滚轮管桩架、轨道桩架、液压行走桩架等。以下是对这三种桩架的简要介绍,以便与全液压打桩桩架:进行比较。

  护栏打桩机浅析机桩架的设计

  1)滚筒桩架是一种实用但相对落后的桩架。目前,它仍在中国许多地方使用。它的行走一般是左右、前后,左右移动是通过移动卷扬机来实现的。轧管具有稳定性好、成本低的优点,但其流动性很差。它需要大量的工人和劳动强度,尤其是长时间的轮班和低效率。

  2)轨道桩架是一种在轨道上行走的桩架,因此需要铺设行走轨道。虽然它的移动性比滚筒管好,但它有大量的现场修整工作,铺设轨道需要时间和劳力,并且需要起重机来配合平台,这是很麻烦的。此外,其动力由外部电源提供,分别提供给提升锤、提升桩和电梯的卷扬机以及行走、旋转、斜撑伸缩、水平小车伸缩等传动机构。

  3)滚筒管桩架行走非常不便,工人劳动强度大;轨道桩架只能在轨道上行走,其运动受到限制。行走式桩架的出现克服了前两种桩架的缺点。行走桩架在其鞋上移动,相当于有限长度的轨道。当桩架走到终点时,需要四个液压腿将桩架抬离地面,鞋向前移动一个行程,然后液压腿缩回,将桩架再次支撑在鞋上,开始第二个行程。虽然行走式桩架具有更好的性能,但其成本昂贵。

  4)打桩机,护栏的桩架是按照满足工况的原则设计的,结构越紧凑越好。因此,其结构和成本无法与其他桩架相比。此外,桩架采用全液压伸缩、提升、上下施力、振动操作、自动测高和自动测铅

关键词: 公路护栏钻孔机           


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